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黄渤海域筏式养殖区与水质信息遥感提取及应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
高龙
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/12/07
遥感技术
海洋筏式养殖
海洋水质
深度学习
养殖适宜性
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
地理大数据支持下的多尺度人群动态制图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
程志峰
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/11/01
地理大数据
人口空间化
人群动态
空间统计
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载：94/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载：191/0
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提交时间：2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
基于格网的高温实时预警发布和显示方法、系统及设备
专利
OAI收割
专利号: CN202010761384.4, 申请日期: 2021-04-06, 公开日期: 2021-04-06
作者:
殷倩
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提交时间：2023/05/11
