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一种双工位激光焊接机及带涂层薄板激光焊接方法
专利
OAI收割
专利号: CN202310595457.0, 申请日期: 2023-09-15, 公开日期: 2023-09-15
作者:
郑敏
;
虞钢
;
董斌鑫
;
董力
;
何秀丽
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提交时间:2024/01/23
基于形性控制的大口径离轴非球面高精度磨削(特邀)
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:
孙国燕
;
吉霞斌
;
丁蛟腾
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/02
精密磨削
形性精度
面形精度
亚表层损伤
离轴非球面
一种气膜孔位置定位方法、装置、电子设备和存储介质
专利
OAI收割
专利号: CN202011244664.4, 申请日期: 2022-06-28,
作者:
陈琦
;
赵卫
;
王海龙
;
周兆钊
;
王自
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提交时间:2023/11/30
空间机械臂在轨刚度计算与验证
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:
毛嘉炜
;
贺帅
;
刘昌儒
;
吴清文
;
徐振邦
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/18
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
基于结构光的焊缝表面质量检测
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者:
张天宇
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
付生鹏
;
徐子恒
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提交时间:2022/01/27
焊缝表面质量
结构光扫描
点云处理
评价指标
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
徐子恒
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
张天宇
;
陈月玲
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
作者:
王琬琪
;
周淦
;
张世轩
;
徐志刚
;
王军义
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提交时间:2022/01/27
图像处理
航天发动机舱段
点云去噪
张量投票
逆向工程
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
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提交时间:2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
柔度矩阵