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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁越
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于生成对抗网络的人体图像生成与编辑
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵冰浩
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
图像生成
姿态迁移
人体编辑
生成对抗网络
组件式生成
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
周琼怡
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗传琛
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提交时间:2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成