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浏览/检索结果: 共399条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Wettability and evaporation of sodium dodecyl sulfate aqueous droplets on microhole-patterned polydimethylsiloxane surfaces under a direct current electric field 期刊论文  OAI收割 COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2024, 卷号: 683, 页码: 10 作者:  Xu, Shuai;  Jiang, Biao;  Huang, Xianfu;  Lu, Yingfa;  Yu, Yingsong   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/02 Droplet  Sodium dodecyl sulfate  Evaporation  Polydimethylsiloxane  Contact angle  Contact radius   Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Bioinspired soft robots for deep-sea exploration 期刊论文  OAI收割 NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Li, Guorui;  Wong, Tuck-Whye;  Shih, Benjamin;  Guo, Chunyu;  Wang, Luwen   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/01/03 The roles of fish median fins on the hydrodynamics and muscle actuation in carangiform swimming 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 123, 页码: 15 作者:  Li, Yuhan;  Song, Jialei;  Zhong, Yong;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/01 Median fins  Muscle actuation  Hydrodynamics  Numerical simulation   A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文  OAI收割 NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14 作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/10/30 Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   A 3D-Printed Ferromagnetic Liquid Crystal Elastomer with Programmed Dual-Anisotropy and Multi-Responsiveness 期刊论文  OAI收割 ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12 作者:  Sun, Yuxuan;  Wang, Liu;  Zhu, Zhengqing;  Li, Xingxiang;  Sun, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/30 3D printing  anisotropy  ferromagnetic materials  liquid crystal elastomers  programming   Magnetic Janus origami robot for cross-scale droplet omni-manipulation 期刊论文  OAI收割 NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14 作者:  Jiang, Shaojun;  Li, Bo;  Zhao, Jun;  Wu, Dong;  Zhang, Yiyuan   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/10