机构

• 自动化研究所 [53]
• 沈阳自动化研究所 [43]
• 深圳先进技术研究院 [2]
• 数学与系统科学研究院 [2]
• 合肥物质科学研究院 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [104]

内容类型

• 期刊论文 [66]
• 会议论文 [22]
• 学位论文 [13]
• 专利 [3]

发表日期

• 2023 [7]
• 2022 [7]
• 2021 [12]
• 2020 [11]
• 2019 [3]
• 2018 [9]
• 更多

学科主题

• Engineerin... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共104条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers   Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion   A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29 作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control   Path Following of Underactuated Autonomous Surface Vessels With Surge Velocity Constraint and Asymmetric Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1343-1345 作者:  Yalei Yu;  Chen Guo;  Tieshan Li   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/04/26 A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/03 Dexterous hand  Underactuated planar linkage  Spherical mechanism  Grasp manipulation.   Adaptive Predefined-Time Optimal Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1083-1085 作者:  Kewen Li;  Yongming Li   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/22 Safety-Critical Game-Based Formation Control of Underactuated Autonomous Surface Vehicles 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1102-1104 作者:  Nan Gu;  Haoliang Wang;  Anqing Wang;  Lu Liu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/03/22 Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 19 作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/10 robot hand  self-adaptive underactuated finger  rigid-flexible structure  contact force distribution