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OAI收割 [14]
内容类型
期刊论文 [12]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [6]
2011 [1]
学科主题
红外系统与元部件 [1]
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共14条,第1-10条
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Recent Advances in Pedestrian Inertial Navigation Based on Smartphone: A Review
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 22319-22343
作者:
Wang, Qu
;
Fu, Meixia
;
Wang, Jianquan
;
Luo, Haiyong
;
Sun, Lei
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/12
Indoor positioning
inertial navigation
pedestrian dead reckoning (PDR)
performance evaluation
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
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提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
Particle Filter Reinforcement via Context-Sensing for Smartphone-Based Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
OAI收割
IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, 2021, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 3144-3148
作者:
Shao, Wenhua
;
Zhao, Fang
;
Luo, Haiyong
;
Tian, Hui
;
Li, Jiaxin
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/01
Particle filters
Neural networks
Reinforcement learning
Mathematical model
Particle measurements
Estimation
Atmospheric measurements
Indoor location tracking
particle filter
pedestrian dead reckoning
reinforcement learning
smartphone-based navigation
Pedestrian Dead Reckoning Based on Walking Pattern Recognition and Online Magnetic Fingerprint Trajectory Calibration
期刊论文
OAI收割
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2011-2026
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Xiong, Hao
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/01
Legged locomotion
Trajectory
Estimation
Fingerprint recognition
Dead reckoning
Sensors
Heading estimation
indoor positioning
Internet of Things (IoT)
online calibration
pedestrian dead reckoning (PDR)
walking pattern recognition
Personalized Stride-Length Estimation Based on Active Online Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 4885-4897
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Ye, Langlang
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/12/10
Indoor positioning
Internet of Things (IoT)
online learning
pedestrian dead reckoning (PDR)
stride-length estimation (SLE)
walking-distance estimation
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Yu, Chen
;
Luo, Haiyong
;
Fang, Zhao
;
Qu, Wang
;
Shao, Wenhua
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/12/10
Pedestrian navigation
error model system
inertial sensors integration
magnetic field
heading estimation
A Double-Step Unscented Kalman Filter and HMM-Based Zero-Velocity Update for Pedestrian Dead Reckoning Using MEMS Sensors
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 581-591
作者:
Xin Tong
;
Yan Su
;
Zhaofeng Li
;
Chaowei Si
;
Guowei Han
;
Jin Ning
;
Fuhua Yang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/11/30
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
Pedestrian Walking Distance Estimation Based on Smartphone Mode Recognition
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 23
作者:
Luo, Haiyong
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Ye, Langlang
;
Wang, Qu
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
machine learning
pedestrian dead reckoning
stride length estimation
smartphone mode recognition
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
OAI收割
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation