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• 数学与系统科学研究院 [1]
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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Structure-Preserving Numerical Methods for Stochastic Poisson Systems 期刊论文  OAI收割 COMMUNICATIONS IN COMPUTATIONAL PHYSICS, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 802-830 作者:  Hong, Jialin;  Ruan, Jialin;  Sun, Liying;  Wang, Lijin   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/04/26 Stochastic Poisson systems  Poisson structure  Casimir functions  Poisson integrators  symplectic integrators  generating functions  stochastic rigid body system   基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨克虎 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 MEMS惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  MEMS Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter