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基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究
期刊论文
OAI收割
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者:
吴豪
;
荆洪迪
;
于健洋
;
柳小波
;
孙效玉
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提交时间:2022/05/02
惯性导航
惯性传感器
空间运动轨迹
矿岩运动规律
基于MEMS惯性传感器的行人导航算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
童鑫
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提交时间:2020/08/31
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:
许以军
;
刘健
;
戴铭
;
尹远
;
石凯
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/07/02
现代军用MEMS惯性传感器技术进展
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2014, 期号: 8, 页码: 42101
李红光
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/04/17
微电子机械系统
惯性传感器
MEMS陀螺
MEMS加速计
MEMS惯性测量仪
小型惯性测量仪
集成光波导陀螺
三轴数字MEMS加速度计现场标定方法
期刊论文
OAI收割
振动.测试与诊断, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 544-548
作者:
彭孝东
;
张铁民
;
李继宇
;
闫国琦
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2014/11/03
微机电系统
加速度计传感器
标定
转台
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 63-65, 69
彭孝东
;
陈瑜
;
李继宇
;
闫国琦
;
张铁民
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/02/04
微机电系统
三轴陀螺仪
数学模型
标定
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
李文明
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
虚拟现实
人机交互
人体运动跟踪
姿态融合
inertial tracking
virtual reality
gesture fusion
human computer interaction
human motion tracking