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浏览/检索结果: 共201条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割 Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12 作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/16 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real time target detection  light weight convolutional neural network  underwater image enhancement   Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722 作者:  Hongmin Liu;  Qi Zhang;  Yufan Hu;  Hui Zeng;  Bin Fan   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/19 Multi-expert learning  underwater image enhancement  unsupervised learning   A Multi-Stage Progressive Network with Feature Transmission and Fusion for Marine Snow Removal 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 14 作者:  Liu, Lixin;  Liao, Yuyang;  He, Bo;  Kwan, Chiman   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/26 marine snow  underwater image processing  multi-stage  deep learning   Underwater Structured Light Stripe Center Extraction with Normalized Grayscale Gravity Method 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 18 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 light stripe center extraction  underwater measurement  underwater semantic segmentation  normalized grayscale gravity method   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors 期刊论文  OAI收割 OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Wang, Haoyue;  Xie, Zexiao   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Underwater structured light  Scanning oscillator  Refraction compensation  Rapid underwater measurement   多参数最优重构水下偏振成像复原方法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 7 作者:  陈雄锋;  阮驰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/09/01 水下图像复原  偏振成像  最优重构  多参数   Underwater plenoptic cameras optimized for water refraction 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2023, 卷号: 31, 期号: 13, 页码: 21464-21481 作者:  Jiang, Guotai;  Jin, Xin;  Deng, Rujia;  Sun, Kelin;  Yang, Jingchuan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/10/07 Underwater active polarization descattering based on a single polarized image 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2023, 卷号: 31, 期号: 13, 页码: 21988-22000 作者:  Li, Haoxiang;  Zhu, Jingping;  Deng, Jinxin;  Guo, Fengqi;  Zhang, Ning   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/08/18