机构

• 自动化研究所 [5]
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• 上海硅酸盐研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [5]

发表日期

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Yu, Chen;  Chen, Mingcong;  Reyzabal, Mikel De Iturrate;  Back, Junghwan;  Cao, Danqian   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Bioinspired tactile sensing  compound eyes  deformation magnification  soft material   In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 2022, 卷号: 69, 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025, 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  robotic manipulation  tactile sensor   Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 2022, 卷号: 71, 71, 页码: 9, 9 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Zhang, Chaofan;  Chen, Lipeng   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/06 Geometry  Geometry  Sensors  Three-dimensional displays  Estimation  Image reconstruction  Tactile sensors  Color  Depth estimation  robotic sensing systems  self-supervised learning  tactile sensors  Sensors  Three-dimensional displays  Estimation  Image reconstruction  Tactile sensors  Color  Depth estimation  robotic sensing systems  self-supervised learning  tactile sensors   Tactile-Based Fabric Defect Detection Using Convolutional Neural Network With Attention Mechanism 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者:  Bin Fang;  Long, Xingming;  Sun, Fuchun;  Liu, Huaping;  Zhang, Shixin   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/12/07 Fabrics  Feature extraction  Frequency-domain analysis  Tactile sensors  Cameras  Visualization  Sensors  Attention mechanism  defect detection  vision-based tactile sensor   Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文  OAI收割 Paris, France, 2022-5-31 作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/07/06 A skin-like sensor for intelligent Braille recognition 期刊论文  OAI收割 NANO ENERGY, 2020 作者:  Zhao, XF;  Hang, CZ;  Lu, HL;  Xu, K;  Zhang, H   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/12/23 Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文  OAI收割 在线会议, 在线会议, 2020-6, 2020-6 作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/08/27 Information and sensor fusion  Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception   Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/27 基于多传感器融合的抓取控制研究Research on grasping control based on multi-sensor fusion 期刊论文  OAI收割 湖南大学学报Journal of Hunan University(Natural Sciences),, 2012 作者:  谭建豪;  宋彩霞;  张俊;  胡颖 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/08/25 Improving Robustness of Robotic Grasping by Fusing Multi-sensor 会议论文  OAI收割 International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 德国 作者:  Jun Zhang;  Caixia Song;  Ying Hu;  Bin Yu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/08/25