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浏览/检索结果: 共62条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/03/20 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Robustness  Point cloud compression  Optimization  Kalman filters  Invariant extended kalman filter (EKF)  light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry  multisensor fusion localization  state estimation   Error Compensation for Low-Density Circular Gratings Based on Linear Image-Type Angular Displacement Measurements 期刊论文  OAI收割 Ieee Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 13736-13743 作者:  H. Yu;  Q. H. Wan;  C. H. Zhao;  Q. Y. Han and Z. Y. Mu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/14 Cumulants and correlation functions of net-proton, proton, and antiproton multiplicity distributions in Au plus Au collisions at energies available at the BNL Relativistic Heavy Ion Collider 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW C, 2021, 卷号: 104, 期号: 2, 页码: 34 作者:  Abdallah, M. S.;  Adam, J.;  Adamczyk, L.;  Adams, J. R.;  Adkins, J. K.   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/12/08 The ALMA Spectroscopic Survey in the HUDF: A Search for [C ii] Emitters at 6 ≤ z ≤ 8 期刊论文  OAI收割 The Astrophysical Journal, 2021, 卷号: 912, 期号: 1 作者:  Uzgil,Bade D.;  Oesch,Pascal A.;  Walter,Fabian;  Aravena,Manuel;  Boogaard,Leindert   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/06 High-redshift galaxies  Interstellar medium   Pose-varied swing arm profilometer test for off-axis aspheric surfaces with strong asphericity 期刊论文  OAI收割 Optics Letters, 2021, 卷号: 46, 期号: 19, 页码: 4040-4043 作者:  L. Xiong;  X. Luo;  X. Zhang;  E. Qi;  H. Hu   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/13 Quantum efficiency test system based on focusing scanning for linear array camera 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 975-981 作者:  Y.-F. Tang;  J.-L. Li;  Y.-Q. Yang;  Z.-M. Li and H. B   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13 Stationary high-performance grassy ELM regime in EAST 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR FUSION, 2020, 卷号: 60 作者:  Yang, Q. Q.;  Xu, G. S.;  Yan, N.;  Wang, Y. F.;  Lin, X.   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/10/26 grassy ELM regime  EAST tokamak  CFETR   Cation-exchange synthesis and measurement of PbS quantum dots with high nonlinear optical properties 期刊论文  OAI收割 OPTIK, 2020, 卷号: 210 作者:  Yu, Dongqi;  Yu, Zhijie;  Zhang, Yujun;  Chang, Yajing;  Yu, Dabin   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/26 PbS quantum dots  Nonlinear optical properties  Optical limiting  Z-Scan technique   Development of highly sensitive balloon-borne methane measurement system based on cavity ringdown spectroscopy 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 1881-1892 作者:  F. Yuan,J. Gao,L. Yao,B. Chen,Y.-B. He,M. Hu,Z.-Y. Xu and R.-F. Kan   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/07/06