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  • 沈阳自动化研究所 [11]
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  • 2017 [11]
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一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107463719A, 申请日期: 2017-12-12,
作者:  孙晓舒;  杨丽英;  何玉庆;  李琦;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/29
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2017/06/29
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
考虑载荷位置区间不确定性的桁架结构可置信性响应分析 会议论文  OAI收割
中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会(CCTAM2017-A31), 北京, 2017年8月13日至16日
作者:  张旭东;  李琦;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21
基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
作者:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/15
考虑不确定性的家庭能源管理系统建模与优化方法研究 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 365-372
作者:  宋杰;  姚程;  杨宇全;  臧传治;  曹筱欧
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/09/18
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文  OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
作者:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/03/26
基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 172-177
作者:  潘红光;  李元明;  邹涛;  钱新华
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/07/17