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  • 沈阳自动化研究所 [14]
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  • 2020 [14]
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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/12/20
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/27
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/06/27
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27
工控系统态势理解算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  敖建松
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/27
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文  OAI收割
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:  丁一;  张瑶;  李冠男
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/30