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自动化研究所 [9]
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OAI收割 [9]
内容类型
学位论文 [9]
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2021 [2]
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专题:自动化研究所
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基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝东泽
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/15
目标跟踪
相关滤波
移动机器人
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
图像内容分析方法与应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
张荣国
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2015/09/02
图像内容分析
图像分类
目标检测
稀疏表示
特征变换
在线学习
Image Content Analysis
Image Classification
Object Detection
Sparse Representation
Feature Transformation
Online Learning
基于复杂网络的开源软件系统拓扑结构特征研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
聂成
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提交时间:2015/09/02
复杂网络
开源软件
Gentoo Linux
软件bug
社会网络分析
Complex Networks
Open Source Software (OSS)
Gentoo Linux
Software Bug
Social Network Analysis
中国手语单手词汇识别方法和技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
邹伟
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提交时间:2015/09/02
中国手语
模式识别
数据手套
肘部弯曲传感器
模糊推理
FSMM
特征匹配
D-S证据理论
Chinese Sign Language
Pattern Recognition
Dataglove
Sensor Fixed on Elbow
Fuzzy Reasoning
Feature Matching
D-S Evidence Theory
制造系统中串行生产线的性能分析
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
孙钰
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提交时间:2015/09/02
制造系统
生产线
可变生产率
到达率
生产方差
条件随机分解
Manufacturing systems
production line
repairable machines
variable production rates
arrival rate
production variance
conditional