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自动化研究所 [43]
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OAI收割 [43]
内容类型
学位论文 [43]
发表日期
2022 [2]
2019 [2]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [1]
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共43条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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广域多目标实时探测技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
龙宪磊
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘林山
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提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性
特征区分度
判别力
自适应性
评价机制
目标跟踪
Visual attention saliency
feature distinctions degree
discriminant
adaptability
evaluation mechanism
object tracking
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
蒲志强
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
大包线
轨迹线性化
自抗扰
主动抑制
Hypersonic vehicle
Large envelope
Trajectory linearization control
Active disturbance rejection control
Active suppression
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黎万义
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/09/02
视觉跟踪
视觉注意
显著性
稀疏编码
Visual tracking
visual attention
saliency
sparse coding