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自动化研究所 [651]
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OAI收割 [651]
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期刊论文 [355]
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发表日期
2023 [36]
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专题:自动化研究所
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GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:
Zihui Yan
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提交时间:2024/01/25
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
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提交时间:2024/04/03
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition
Surveillance Face Anti-Spoofing
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 1535-1546
作者:
Fang, Hao
;
Liu, Ajian
;
Wan, Jun
;
Escalera, Sergio
;
Zhao, Chenxu
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提交时间:2024/02/22
Face anti-spoofing
dataset
surveillance scenes
CGFormer: ViT-Based Network for Identifying Computer-Generated Images With Token Labeling
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 235-250
作者:
Quan, Weize
;
Deng, Pengfei
;
Wang, Kai
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2024/02/22
CG image forensics
transformer
token labeling
generalization
robustness
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:
Qian Hu
;
Jiayi Ma
;
Yuan Gao
;
Junjun Jiang
;
Yixuan Yuan
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提交时间:2024/04/10
Compressive imaging
deep unfolding network hyperspectral image
基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
作者:
郭海涛
;
汤健
;
丁海旭
;
乔俊飞
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/04/10
城市固废焚烧
深度卷积生成对抗网络
燃烧状态识别
非生成式数据增强
混合数据增强
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
OAI收割
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning