机构

• 自动化研究所 [16]

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• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 会议论文 [7]

发表日期

• 2023 [2]
• 2020 [1]
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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/21 legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots   Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031 作者:  Yu Liu;  Lin Li   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/03/22 Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties   Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149 作者:  Santanu Kumar Pradhan;   Bidyadhar Subudhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/11 Flexible-link manipulator  position control  selftuning control  NARMAX  trajectory tracking   Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536 作者:  Yang HongJun;  Liu JinKun;  He Wei   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/16 flexible manipulator  distributed vibration control  disturbance observer  partial differential equation  output constraint  distributed parameter system   Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints 期刊论文  OAI收割 Science China-Technological Sciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536 作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu;  Wei He   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/23 Flexible Manipulator  Partial Differential Equation  Output Constraint  Distributed Vibration Control  Disturbance Observer   Maintained avalanche dynamics during task-induced changes of neuronal activity in nonhuman primates 期刊论文  OAI收割 Elife, 2017, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: e27119 作者:  Shan Yu;  Tiago L Ribeiro   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/08 Lfp  Avalanche  Optimization Principles   Modeling and simulation of folding-boom aerial platform vehicle based on the flexible multi-body dynamics 会议论文  OAI收割 2010 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2010, Tianjin, 2010 作者:  Hu, Haidong;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Yu, Wensheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/19 Mathematical model,   Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009.02 作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/19 dynamic modeling   Bio-inspired robots   robotic dolphin   Gray's paradox   motion control   Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long;  Tan, Min;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/11/08 biomimetic robotic fish  maneuver  path planning  turning control  underwater robot   Body-deformation steering approach to guide a multi-mode amphibious robot on land 会议论文  OAI收割 ICIRA 2008 First International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, China, Oct. 2008 作者:  Yang, Qinghai;  Yu, Junzhi;  Ding, Ru;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/01/23