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• 沈阳自动化研究所 [28]

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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications 期刊论文  OAI收割 IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123 作者:  Wang Q(王琪);  Candell, Richard;  Liang W(梁炜);  Pang ZB(庞智博)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/27 Channel impulse response (CIR) calibration  National Institute of Standards and Technology (NIST) dataset  physical layer authentication  synchronization  wireless channel sounding   All Weather Robot Vision 专著  OAI收割 Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022 作者:  Tian JD(田建东)   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2022/01/13 Robot vision  Reflectance recovery  Shadow detection  Shadow removal  Highlight removal  Intrinsic images  Rain removal  Snowflake removal  Fog removal  Underwater scattering  Light field   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399 作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/21 cone-shaped recovery system  submarine  computational fluid dynamics (CFD)  hydrodynamics  deflection  vibration   Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25 作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/04/30 UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control   Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2019, 页码: 1-9 作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Su, Tsung-Chow;  Bai GQ(白桂强);  Gu HT(谷海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27 Docking  Stability analysis  Computational fluid dynamics (CFD)  Hydrodynamics  Mathematical model   Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11 作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/11/23 Captured-rodUnderwater docking  Computational fluid dynamics (CFD)  Hydrodynamics  Deformation and collision   The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23 Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)   Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Tang DS(唐东生)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23 towing docking device  automated recovery  computational fluid dynamics (CFD)  hydrodynamics   面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜俊;  李冬冬   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2018/06/16 UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构