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• 沈阳自动化研究所 [714]

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浏览/检索结果: 共714条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Edge Intelligence Based Condition Monitoring of Beam Pumping Units under Heavy Noise in the Industrial Internet of Things for Industry 4.0 期刊论文  OAI收割 IEEE Internet of Things Journal, 2022, 页码: 1-10 作者:  Song CH(宋纯贺);  Liu S(刘硕);  Han GJ(韩光洁);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/11 Industrial Internet of Things  edge intelligence  pumping unit  signal reconstruction  condition monitoring   Detection Methods in Smart Meters for Electricity Thefts: A Survey 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2022, 页码: 1-47 作者:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Cui JT(崔江涛)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/04 Power systems  Companies  Meters  Smart grids  Meter reading  Electric variables measurement  Distribution networks  Binary trees  cyber-physical systems  detection methods  electricity theft  Internet of Things (IoT)  machine learning  measurement mismatch  security  smart grid  smart meters   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049 作者:  Sun Xingjian;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20 IT2 fuzzy system  sensor faults  sliding mode control  sliding mode observer  tolerant control   基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者:  康小东;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/20 渐消记忆  递推最小二乘  平方根算法  水下运动目标  航行参数估计   An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls 期刊论文  OAI收割 Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13 作者:  An Y(安洋);  Yu JC(俞建成);  Hu F(胡峰);  Wang ZY(王振宇)   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/01/27 Autonomous sailboat  Velocity prediction program  General design  Optimization   Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文  OAI收割 AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15 作者:  Chen L(陈丽);  Dong, Qi;  Yan, Z. R.;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/02 Multi-vectored propeller aerostat  Fault observer  Fault force estimation  Fault-tolerant control   Fast actuator and sensor fault estimation based on adaptive unknown input observer 期刊论文  OAI收割 ISA Transactions, 2022, 页码: 1-19 作者:  Gao S(高升);  Ma GF(马广富);  Guo YN(郭延宁);  Zhang W(张伟)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/19 Fault diagnosis  Fault estimation  Nonlinear system  Linear matrix inequality (LMI)  Fast adaptive unknown input observer (FAUIO)