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浏览/检索结果: 共68条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 硕士学位论文—分布式存储系统的若干智能优化技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  张文韬   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/08/26 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵银帅;  杜俊   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/06/16 形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   高动态成像方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  侯幸林   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 高动态成像，高动态重建，色调映射，图像融合，模糊控制   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙   |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  石光 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2017/05/25 建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化   连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  李超 收藏  |  浏览/下载：396/0  |  提交时间：2017/05/26 自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统   基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王雪   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/29 自适应行为  认知体系  SOAR  移动机器人   基于Tecnomatix 的导弹智能总装车间物流仿真研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李岩   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29 Tecnomatix  物流仿真  过程仿真   自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化