中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [45]
采集方式
OAI收割 [45]
内容类型
期刊论文 [19]
会议论文 [16]
学位论文 [10]
发表日期
2022 [2]
2021 [5]
2020 [3]
2019 [5]
2018 [7]
2017 [7]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Different Types of Near-Inertial Internal Waves Observed by Lander in the Intermediate-Deep Layers of the South China Sea and Their Generation Mechanisms
期刊论文
OAI收割
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-24
作者:
Hou, Huaqian
;
Xu TF(徐腾飞)
;
Li B(李斌)
;
Yang B(杨兵)
;
Wei ZX(魏泽勋)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/05/29
Lander
lee wave
near-inertial waves
subinertial current
typhoon
Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/06/12
Adaptive sampling
Autonomous underwater vehicle
Thermocline
Underwater feature tracking
Toward in situ zooplankton detection with a densely connected YOLOV3 model
期刊论文
OAI收割
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 114, 页码: 1-9
作者:
Li Y( 李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Zhao JS(赵劲松)
;
Yang Y(杨翊)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2021/08/03
Zooplankton detection
Deep neural networks
YOLOV3 model
Feature reuse
In situ observation
Ocean Circulation in the Challenger Deep Derived From Super-Deep Underwater Glider Observation
期刊论文
OAI收割
Geophysical Research Letters, 2021, 卷号: 48, 期号: 13, 页码: 1-11
作者:
Jiang, Huichang
;
Xu HZ(徐洪周)
;
Vetter, Philip A.
;
Xie Q(谢强)
;
Yu JC(俞建成)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/08/03
Deep ocean circulation
the Challenger Deep
underwater glider
volume transport
water properties
A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Jin QL(金乾隆)
;
Tian Y(田宇)
;
Song SM(桑启明)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/11/21
ocean prediction
deep learning
convolutional LSTM
adaptive ocean sensing
marine vehicles
Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018
期刊论文
OAI收割
Acta Oceanologica Sinica, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Ni, Zekai
;
Yu JC(俞建成)
;
Shang, Xuekun
;
Jin WM(金文明)
;
Luo YT(罗业腾)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/03/31
mixed layer depth, barrier layer, tropical cyclone, underwater glider, Northwest Pacific
Development of a Long Range Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Li JX(李吉旭)
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Yu DY(于得勇)
;
Yan XY(闫兴亚)
;
Gao TZ(郜天柱)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2021/05/10
Explorer 1000 AUV
Long range
Variable buoyance system
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
作者:
Li Y(李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Zhao WT(赵文涛)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/09/12
unmanned surface vehicle
real-time object detection
deep learning
YOLOV3
all-weather condition
基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
金乾隆
;
田宇
;
俞建成
;
王晓辉
;
桑启明
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2021/01/17
海洋机器人
海洋流场预测
数据驱动建模
数据同化
自适应观测