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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美   |  收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 郑中义 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  trajectory planning  complex curve  weaving welding  welding robot  mid-thick plates welding   工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02 工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece clamping optimization  multi- kernel learning method  scraping fault-tolerant domain  human movement planning   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚 收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2014/07/18 空地协作  点云配准  路径规划  环境建模   面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  苏虎 收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  trajectory prediction  outgoing velocity  striking position selection  racket motion control  intelligent control  table tennis robot   喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  曹学为 收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/02 三维建模  TOF相机  自动编程  three-dimentional model constructed  TOF camera  automatic programming   高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘传凯 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly