机构

• 沈阳自动化研究所 [34]
• 自动化研究所 [11]
• 力学研究所 [1]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [48]

内容类型

• 期刊论文 [27]
• 会议论文 [13]
• 学位论文 [6]
• 专利 [2]

发表日期

• 2021 [48]

学科主题

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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Xu, Wenxing   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/27 Manipulators  Task analysis  Propulsion  Estimation  Disturbance observers  Mechatronics  IEEE transactions  Disturbance observer-based control (DOBC)  fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)  underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  underwater manipulation   Free surface and near-wall effects on the cloud cavitating flow over an axisymmetric projectile 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2021, 卷号: 238, 页码: 16 作者:  Xu C(徐畅);  Huang J(黄荐);  Yu C(余超);  Wang YW(王一伟);  Huang CG(黄晨光)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/01 Unsteady cloud cavitation  Moderate cavitation number  Free surface effect  Near-wall effect   Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805 作者:  Sun, Chaoyu;  Wan, Zhaoliang;  Huang, Hai;  Zhang, Guocheng;  Bao, Xuan   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/11/03 Remotely autonomous underwater vehicle  Kernelized correlation filter tracking  Learning based fuzzy controller   Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery 期刊论文  OAI收割 GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11 作者:  He, Jinchen;  Lin, Jiayuan;  Ma, Mingguo;  Liao, Xiaohan   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/05 Tufa lake  Bathymetry  Unmanned aerial vehicle (UAV)  Refraction correction  Band difference model   Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity 会议论文  OAI收割 作者:  Xu Gaofei;  Li Guangwei;  Guo Wei;  Zhang Shaowei;  Sun Hongming   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21 Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16 作者:  Jin Ma;  Yu Wang;  Rui Wang;  Shuo Wang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/14 Underwater vehicle-manipulator system  Teleoperation  Haptic force  Virtual proxy   Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/25 Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  disturbance observer  arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)  mismatched disturbances   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全   |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动