机构

• 沈阳自动化研究... [2383]

采集方式

• OAI收割 [2383]

内容类型

• 期刊论文 [1127]
• 会议论文 [969]
• 学位论文 [198]
• 专利 [84]
• 专著章节/文集论文 [3]
• 专著 [1]
• 更多

发表日期

• 2022 [29]
• 2021 [109]
• 2020 [99]
• 2019 [118]
• 2018 [177]
• 2017 [198]
• 更多

学科主题

• 机器人控制 [1]
• 计算机辅助制造 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共2383条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/10/30 Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint   Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296 作者:  Wan GX(万广喜);  Zeng P(曾鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/08/21 Cyber-physical systems  cyber-physical production systems  optimization  design space exploration   Migration node selection strategy based on gray prediction algorithm in trusted environment 会议论文  OAI收割 Guangzhou, China, January 14-16, 2022 作者:  Wang C(王晨);  Zhang BW(张博文);  Chen X(陈鑫)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/04/13 gray prediction  task migration  trusted security model   Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming 期刊论文  OAI收割 Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15 作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/10/17 Fault detection and isolation  Data-based  Adaptive dynamic programming  Jet engine   Event-triggered finite-time control for a class of switched nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 1-15 作者:  Yang, Tingting;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/13 backstepping method  event-triggered  finite-time control  globally finite-time stable  switched nonlinear systems   Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文  OAI收割 Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18 作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/07 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/21 自主水下机器人  编队  自航  螺旋桨  类物理数值模拟  多体  计算流体力学  操纵运动   An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16 作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20 AUV  CFD  Motion simulation  Sea-trials  Sensor integration  Turbulence measurements   Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文  OAI收割 AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15 作者:  Chen L(陈丽);  Dong, Qi;  Yan, Z. R.;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/05/02 Multi-vectored propeller aerostat  Fault observer  Fault force estimation  Fault-tolerant control