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• 沈阳自动化研究所 [64]

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浏览/检索结果: 共64条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, August 1-4, 2021 作者:  Ge ZK(葛志康);  Wang Z(王卓);  Bai XP(白晓平);  Wang XX(王枭雄)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/10/03 sliding mode-based learning control (SMLC)  Lipschitz-like condition  strong robustness   Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design 会议论文  OAI收割 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Li S(李硕);  Liu TJ(刘铁军);  Qi S(祁胜);  Wang YX(王亚兴)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/05 Adaptive Fault-Tolerant Boundary Control for a Flexible String With Unknown Dead Zone and Actuator Fault 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10 作者:  Ren, Yong;  Zhu, Puchen;  Zhao ZJ(赵志甲);  Yang JF(杨敬锋);  Zou T(邹涛)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/02/27 Actuator fault  adaptive fault-tolerant boundary control (BC)  dead zone  flexible string (FS)   Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文  OAI收割 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 作者:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/11/14 Contact transition  Acceleration feedback  Different-stiffness environment  Quadrotor  Stable contact   MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Gao YJ(高亚军);  Tang X(唐旭)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/20 Pose estimation  refractive 3-D reconstruction  underwater camera calibration  underwater robot  underwater vision   An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/07/11 AUV  neural network  VI  EKF   Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文  OAI收割 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control  Deep-Sea Hydraulic Manipulator  uncertainties  unknown environment grasping   A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478 作者:  Yang, Xiyun;  Yang, Yuwei;  Liu, YQ(刘玉琦);  Deng, Ziqi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/02/17 Bayesian estimation  interval prediction  reliability index  sequential Monte Carlo method   Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1307-1323 作者:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/05/30 Wiener model  adaptive control  unstable zero-dynamics  stability  pH process   Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文  OAI收割 Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/05/30 Endpoint payload  Modal frequency  Parameter identification  Subspace method  Space manipulator  Singular value decomposition