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采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
期刊论文 [8]
专著 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [12]
学科主题
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浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
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限定条件
存缴方式:oaiharvest
发表日期:2020
条数/页:
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95
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微生物组测序与分析专家共识
期刊论文
OAI收割
生物工程学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2516-2524
作者:
段云峰
;
王升跃
;
陈禹保
;
杨瑞馥
;
李后开
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/07/16
微生物组
高通量基因测序
专家共识
国家标准
微生物组计划
基于系统动力学的生态文明建设政策模拟与仿真研究
期刊论文
OAI收割
中国管理科学, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 209-220
作者:
刘开迪
;
杨多贵
;
王光辉
;
周志田
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/01/16
生态文明建设
支撑政策
政策模拟
多情景仿真
系统动力学
Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations
期刊论文
OAI收割
Ships and Offshore Structures, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Sun, Xiannian
;
Wang SW(王诗文)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/18
Self-propulsion
AUV
discretised propeller
dynamic moving mesh
Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Wang YH(王银欢)
;
Cui J(崔健)
;
Zhao BD(赵宝德)
;
Zhao WT(赵文涛)
;
Liu KZ(刘开周)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/10
unmanned surface vehicle (USV)
observation and communication platform
underwater acoustic communication
BeiDou navigation satellite system (BDS)
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:
时常鸣
;
刘开周
;
赵洋
;
赵宝德
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)
混合整数线性规划
实时路径规划
水下移动对接
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
作者:
Li Y(李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Zhao WT(赵文涛)
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提交时间:2020/09/12
unmanned surface vehicle
real-time object detection
deep learning
YOLOV3
all-weather condition
水下机器人建模与仿真技术
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
刘开周
;
赵洋
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/02/04
海洋机器人运动控制技术
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/04
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
作者:
林昌龙
;
刘开周
;
李一平
;
张忆文
;
陈雁
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/03/22
自主水下机器人
纯方位
目标追踪
行为规划