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• 自动化研究所 [18]

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 ScoreMix: A Scalable Augmentation Strategy for Training GANs With Limited Data 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 8920-8935 作者:  Cao, Jie;  Luo, Mandi;  Yu, Junchi;  Yang, Ming-Hsuan;  He, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Generative adversarial networks  image synthesis  data augmentation  few-shot image-to-image translation   A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/02/22 Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction   Unruptured brain arteriovenous malformations causing seizures localize to one common brain network 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF NEUROSCIENCE RESEARCH, 2022, 页码: 11 作者:  Zhao, Shao-Zhi;  Zhao, Yu-Xin;  Liao, Xiao-Hua;  Huo, Ran;  Li, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/12/27 brain arteriovenous malformations  lesion network mapping  seizures  voxel-based lesion-symptom mapping   Structure-aware conditional variational auto-encoder for constrained molecule optimization 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 126, 页码: 9 作者:  Yu, Junchi;  Xu, Tingyang;  Rong, Yu;  Huang, Junzhou;  He, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/06 Molecule optimization  Conditional generation  Drug discovery   Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Li, Houcheng;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/16 Point-to-point tasks  neural network  dynamic system  generalization performance  high dimensional data   Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232 作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/27 Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking   Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Inconsistency-Aware Wavelet Dual-Branch Network for Face Forgery Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 308-319 作者:  jia geng yun;  zheng mei song;  hu chuan rui;  ma xin;  xu yu ting   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/14 Few shot domain adaptation for in situ macromolecule structural classification in cryoelectron tomograms 期刊论文  OAI收割 BIOINFORMATICS, 2021, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 185-191 作者:  Yu, Liangyong;  Li, Ran;  Zeng, Xiangrui;  Wang, Hongyi;  Jin, Jie   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/15