机构

• 自动化研究所 [16]

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• OAI收割 [16]

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• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [7]
• 专利 [1]

发表日期

• 2023 [3]
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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network   Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting   IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision   Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文  OAI收割 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7 作者:  Mi K(糜凯);  Hao P(郝鹏);  Zheng J(郑军);  Wang YK(王云宽);  Hu JH(胡建华)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/11 A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文  OAI收割 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30 作者:  Mi K(糜凯);  Zheng J(郑军);  Wang YK(王云宽);  Wang, Yunkuan;  Mi, Kai   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11 A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文  OAI收割 中国江西省南昌市, 2019-6-3 作者:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2019/05/06 a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Mi K(糜凯);  Zhang HJ(张好剑);  Zheng J(郑军);  Hu JH(胡建华);  Zhuang DX(庄登祥)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/11 Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization   A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 135870-135881 作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/03/30 Path planning  obstacle avoidance  search-based planner  stagnation detection  multi-heuristic A*   Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28530-28539 作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/02/14 Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization