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机构
沈阳自动化研究所 [16]
采集方式
OAI收割 [16]
内容类型
会议论文 [16]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
2014 [2]
2012 [3]
2011 [2]
2010 [1]
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内容类型:会议论文
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A self-calibration method for mobile manipulator
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
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提交时间:2019/09/05
Mobile manipulator
Self-calibration
Absolute position accuracy
Robust parameter estimation from point cloud data with noises for augmented reality
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
Zhang TH(张天浩)
;
Wei YZ(魏英姿)
;
Shi, Zhengjin
;
Gu KF(谷侃锋)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/11/15
Point clouds
Attitude estimation
Model reconstruction
Augmented reality
Random sample consensus
一种足部按摩机器人定位的预测建模方法
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
魏英姿
;
谷侃锋
;
王洪光
;
常勇
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/12/29
预测建模
分段曲线拟合
最小二乘法
按摩机器人
穴位
并联激光焊接机器人的夹芯板机械臂性能研究
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
谷侃锋
;
赵明扬
;
魏英姿
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/12/29
夹芯板
激光焊接
轻质机器人
并联机构
Several key issues in the electric refitting of engineering machinery
会议论文
OAI收割
2012 International Conference of Health, Structure, Material and Environment, HSME 2012, Shenzhen, China, December 4-5, 2012
作者:
Yang GY(杨国永)
;
Gu KF(谷侃锋)
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2013/04/21
Construction equipment
Excavation
Excavators
Hydraulic equipment
Machinery
六轮式月球车动力学特性
会议论文
OAI收割
第23届中国过程控制会议论文集, 厦门, 2012年8月11日-12日
作者:
谷侃锋
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提交时间:2012/12/28
六轮式月球车
运动特性
三类转向特性
机动性因子
运动稳定性
Psychoanalysis and educational countermeasures for the fickleness of college students learning
会议论文
OAI收割
China, April 1, 2012 - April -2, 2012
作者:
Wei YZ(魏英姿)
;
Gu KF(谷侃锋)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2013/04/21
Curricula
Teaching
A Judgment Criterion of Crossing Obstacle Ability for Lunar Rover with Track Angle
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang, China, August 16-19, 2011
作者:
Gu KF(谷侃锋)
;
Yang GY(杨国永)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/06/06
Mobile robot
traversing obstacles
Track angle
Judgment criterion
Torque optimization
Rocker bogie
Psychoanalysis and Educational Countermeasures for the Fickleness of College Students Learning
会议论文
OAI收割
International Conference on Future Computer Supported Education (ICFCSE 2011), Chongqing, China, September 10-11, 2011
作者:
Wei YZ(魏英姿)
;
Gu KF(谷侃锋)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/02/17
fickleness psychology
educational countermeasures
university teacher
college student
大学生学习的浮躁心理分析及教育对策研究
会议论文
OAI收割
2010 Third International Conference on Education Technology and Training, Wuhan, China, November 27-28, 2010
作者:
谷侃锋
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/06/06
浮躁心理
教育对策
高校教师
大学生