中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
上海药物研究所 [343]
高能物理研究所 [250]
合肥物质科学研究... [202]
近代物理研究所 [191]
金属研究所 [187]
地理科学与资源研... [154]
更多
采集方式
OAI收割 [4465]
iSwitch采集 [209]
内容类型
期刊论文 [4262]
会议论文 [174]
专利 [154]
成果 [30]
学位论文 [16]
中文期刊论文 [15]
更多
发表日期
2023 [120]
2022 [254]
2021 [318]
2020 [261]
2019 [317]
2018 [332]
更多
学科主题
Physics [71]
天文学 [45]
Plant Sci... [34]
Biochemis... [33]
物理化学 [31]
材料科学与物理化学 [29]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共4674条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Energy preservation for skeletal muscles: Shenqi Fuzheng injection prevents tissue wasting and restores bioenergetic profiles in a mouse model of chemotherapy-induced cachexia
期刊论文
OAI收割
PHYTOMEDICINE, 2024, 卷号: 125, 页码: 13
作者:
Li, Wei
;
Zhang, Zijia
;
Berik, Entezar
;
Liu, Yawen
;
Pei, Wenqiang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/04/09
Shenqi Fuzheng injection
Chemotherapy-induce cachexia
Bioenergetic profiles
Glycolysis
TCA cycle
lipid metabolism
The First LHAASO Catalog of Gamma-Ray Sources
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 271, 期号: 1
作者:
Cao, Zhen
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/04/01
An ultrahigh-energy y-ray bubble powered by a super PeVatron
期刊论文
OAI收割
SCIENCE BULLETIN, 2024, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 449-457
作者:
Cao, Z.
;
Aharonian, F.
;
An, Q.
;
Axikegu
;
Bai, Y. X.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/04/01
Cosmic rays
y-rays
Interstellar medium
Star cluster
DRAK2 suppresses autophagy by phosphorylating ULK1 at Ser
56
to diminish pancreatic β cell function upon overnutrition
期刊论文
OAI收割
SCIENCE TRANSLATIONAL MEDICINE, 2024, 卷号: 16, 期号: 733, 页码: 16
作者:
Lu, Yuting
;
Xu, Junyu
;
Li, Yufeng
;
Wang, Ruoran
;
Dai, Chengqiu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/03/13
Adaptive Adversarial Logits Pairing
期刊论文
OAI收割
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Wu, Shangxi
;
Sang, Jitao
;
Xu, Kaiyan
;
Zheng, Guanhua
;
Xu, Changsheng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Adversarial defense
adaptive
dropout
Typological differentiation and time-series effects of urban renewal on housing prices
期刊论文
OAI收割
CITIES, 2024, 卷号: 145, 页码: 104668
作者:
Wu, Si -Min
;
Deng, Yu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/01/26
Urban renewal types
Housing prices
Stages
Scale
Shenzhen
Two Key Mechanisms of Large-Scale Cross-Shelf Penetrating Fronts in the East China Sea: Flow Convergence and Thermocline Undulation
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-OCEANS, 2024, 卷号: 129, 期号: 2, 页码: 33
作者:
He, Zhiwei
;
Yang, Dezhou
;
Yin, Baoshu
;
Wu, Hui
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2024/04/07
cross-shelf penetrating fronts
data assimilative model
East China Sea
flow convergence
thermocline undulation
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception