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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
On the Scarcity of Dense Cores (n > 105 cm-3) in High-latitude Planck Galactic Cold Clumps
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 963, 期号: 1
作者:
Xu, Fengwei
;
Wang, Ke
;
Liu, Tie
;
Eden, David
;
Liu, Xunchuan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/04/01
The ALMA-QUARKS Survey. I. Survey Description and Data Reduction
期刊论文
OAI收割
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 2
作者:
Liu, Xunchuan
;
Liu, Tie
;
Zhu, Lei
;
Garay, Guido
;
Liu, Hong-Li
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/29
stars: formation
stars: kinematics and dynamics
ISM: clouds
ISM: molecules
The ALMA Survey of Star Formation and Evolution in Massive Protoclusters with Blue Profiles (ASSEMBLE): Core Growth, Cluster Contraction, and Primordial Mass Segregation
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2024, 卷号: 270, 期号: 1
作者:
Xu, Fengwei
;
Wang, Ke
;
Liu, Tie
;
Tang, Mengyao
;
II, Neal J. Evans
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/29
长三角土壤污染重点监管单位综合风险评价
期刊论文
OAI收割
中国环境科学, 2023, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 6490-6499
作者:
鞠铁男
;
雷梅
;
郭广慧
;
徐源
;
娄启佳
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提交时间:2024/01/03
重点行业
污染范围模拟
管控成效
县域尺度
风险区划
土壤
Accurate dynamic quantitative phase imaging using multi-wavelength multiplexing
期刊论文
OAI收割
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 170
作者:
Fan, Chen
;
Li, Junxiang
;
Du, Yijun
;
Hu, Zirui
;
Chen, Huan
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提交时间:2023/09/11
Quantitative phase imaging (QPI)
Dynamic phase measurement
Computational imaging
Phase retrieval
Polar and Equatorial Ionospheric Electrodynamical Coupling Under a Prolonged Northward B
z
Interval
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SPACE PHYSICS, 2023, 卷号: 128, 期号: 11, 页码: 13
作者:
Li, Qiaoling
;
Li, Shuhan
;
Chen, Junjie
;
Liu, Jing
;
Zhang, Ruilong
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提交时间:2023/12/27
ionospheric electrodynamics
northward B-z
weak geomagnetic activity
duskward B-y
EEJ
TIE-GCM
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)