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浏览/检索结果: 共285条，第1-10条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038 作者:  Xiao Xue;  Deyu Zhou;  Xiangning Yu;  Gang Wang;  Juanjuan Li   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/18 Agent-based modeling  computational experiments  cyber-physical-social systems (CPSS)  generative deduction  generative experiments  meta model   Transverse MNP Signal-Based Isotropic Imaging for Magnetic Particle Imaging 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13 作者:  Li, Lei;  Liao, Yidong;  Wang, Qibin;  Zhang, Zhonghao;  Ge, Dawei   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/26 Isotropic resolution  magnetic particle imaging (MPI)  reconstruction  transverse magnetic nanoparticle (MNP) signal   基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588 作者:  韩永明;  王新鲁;  耿志强;  朱群雄;  毕帅   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/04/10 多目标优化  综合能源系统  动态层次分析  鲸鱼优化算法   Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189 作者:  Xiao Xue;  Xiangning Yu;  Deyu Zhou;  Xiao Wang;  Chongke Bi   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/10 Artificial society  computational experiments  model integration  operation engine  technology integration   Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Xiaofeng;  Chen, Wen;  Zhu, Xiaocheng;  Meng, Na;  He, Junwang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/22 SATech-01  spacecraft design  scientific instruments  on-orbit performance   A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers   SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion