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机构
沈阳自动化研究所 [348]
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OAI收割 [348]
内容类型
期刊论文 [120]
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专利 [41]
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发表日期
2022 [9]
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学科主题
计算机辅助制造 [1]
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浏览/检索结果:
共348条,第1-10条
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存缴方式:oaiharvest
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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ATOMIC FORCE MICROSCOPE BASED MEASUREMENT METHOD AND DEVICE FOR RAPID IN-SITU SWITCHING OF INTEGRATED DOUBLE PROBE
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-24,
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Shi JL(施佳林)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/05/24
Large dynamic range and wideband mid-infrared upconversion detection with BaGa4Se7 crystal
期刊论文
OAI收割
Optica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 50-55
作者:
Liu PX(刘鹏翔)
;
Guo LY(郭丽媛)
;
Qi F(祁峰)
;
Li WF(李惟帆)
;
Li W(李伟)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/02/04
Design and implementation of agent-based robotic system for agile manufacturing: A case study of ARIAC 2021
期刊论文
OAI收割
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 卷号: 77, 页码: 1-7
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Dong XT(董晓婷)
;
Dong QW(董青卫)
;
He YP(贺云鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/04/23
Agent
Agility
Manufacturing
Robotics
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
OAI收割
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
Correlative AFM and Scanning Microlens Microscopy for Time-Efficient Multiscale Imaging
期刊论文
OAI收割
Advanced Science, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang TY(张天尧)
;
Yu HB(于海波)
;
Shi JL(施佳林)
;
Wang XD(王晓朵)
;
Luo H(罗昊)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/03/15
atomic force microscopy (AFM)
correlative microscopy
microlens
microsphere
optical imaging
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
OAI收割
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李婉婷
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提交时间:2021/06/12
弃风消纳
短期负荷预测
GRU网络
电热综合能源系统
多目标优化