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浏览/检索结果: 共77条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文  OAI收割 2022 作者:  徐文博   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   结构性与功能性动作表征跨物体的相互作用 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  张子健   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/09/09 物体识别  动作表征  启动范式  动力学特征   非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张鑫   |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/07/14 空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略   水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张秋成   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/07/14 水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验   动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜惠斌   |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2018/06/16 动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解   海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵文涛;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2018/06/16 水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制   无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   AUV水下对接运动控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计