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功能性介孔二氧化硅制备及其吸附低浓度恶臭气体性能研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2019
作者:
彭胜攀
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提交时间:2020/06/17
恶臭气体,低浓度,介孔二氧化硅,功能化,吸附剂
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
波浪对表层海流以及Ekman层风能输入的影响
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
回贞立
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提交时间:2017/05/31
卫星反演表面流
Stokes漂流
波浪修正
风输入Ekman-Stokes层的能量
TDICCD空间相机摆扫成像像移匹配残差估计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
苗壮
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提交时间:2016/04/11
TDICCD
摆扫成像
MTF
蒙特卡洛
残差预测
AlxGa1-xN和AlN/GaN材料的MOCVD生长与器件研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈一仁
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提交时间:2014/08/21
广义气固流态化系统中的非均匀性研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2013
ATTA ULLAH
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2014/05/23
广义流态化
气固两相流
漂移流
细网格模拟
介尺度结构
能量最小多尺度
聚团
气泡
多尺度CFD
数学建模
Kr和Ne离子注入6H-SiC晶体缺陷的产生及退火行为
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:
孟彦成
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提交时间:2015/10/28
6h-sic
离子注入
缺陷
Tem
非晶化
复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王鹏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
复杂环境
自适应视觉跟踪
目标模型在线学习
粒子滤波
mobile robot
complex environment
adaptive visual tracking
online target model learning
particle filter
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/09/02
MEMS惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
MEMS Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter
古尔班通古特沙漠半固定沙垄风沙运动规律研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院.新疆生态与地理研究所, 2009
郭洪旭
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提交时间:2010/11/12
古尔班通古特沙漠