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基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
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提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
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提交时间:2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2797-2805
作者:
王文杰
;
徐伟
;
朴永杰
;
冯汝鹏
;
周美丽
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提交时间:2022/06/29
线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析
期刊论文
OAI收割
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:
刘雷
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提交时间:2021/03/31
线性摩擦焊接
摩擦振动
液压伺服
稳定性
赤道式望远镜的变结构PI控制
期刊论文
OAI收割
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:
王雪峰
;
张斌
;
王鸣浩
;
杨晓霞
;
李玉霞
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提交时间:2021/07/06
赤道式望远镜
变结构
PI控制器
位置控制
速度控制
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
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提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丛敬文
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提交时间:2020/08/24
两轴四框架
干扰
耦合
伺服系统
扰动观测器