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浏览/检索结果: 共205条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Upper Limit Analysis for the Ultimate Bearing Capacity of a Multilayer Slope with Horizontal Stratification 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMECHANICS, 2023, 卷号: 23, 期号: 6 作者:  Liu, Shiwei;  Su, Hui;  Zhang, Zhenping;  Leng, Xianlun;  Qu, Chunlai   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/08/02 Ultimate bearing capacity  Upper bound limit analysis  Multirigid block  Multilayer slope  Failure mechanism   A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602 作者:  Boqian Li;  Shiping Wen;  Zheng Yan;  Guanghui Wen;  Tingwen Huang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/03/02 Control barrier function (CBF)  control Lyapunov function (CLF)  nonlinear-affine control systems   A line search penalty-free SQP method for equality-constrained optimization without Maratos effect 期刊论文  OAI收割 IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 3771-3802 作者:  Chen, Zhongwen;  Dai, Yu-Hong;  Zhang, Tauyou   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/07 Equalizing the spatial accessibility of emergency medical services in Shanghai: A trade-off perspective 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS ENVIRONMENT AND URBAN SYSTEMS, 2022, 卷号: 92, 页码: 12 作者:  Li, Mengya;  Wang, Fahui;  Kwan, Mei-Po;  Chen, Jie;  Wang, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/09/21 EMS accessibility  Equality  Quadratic programming (QP)  2-step optimization (2SO) model  Greedy optimization (GO)  Maximum covering location problem (MCLP)   RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking   Active Colorization for Cartoon Line Drawings 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 1198-1208 作者:  Chen, Shu-Yu;  Zhang, Jia-Qi;  Gao, Lin;  He, Yue;  Xia, Shihong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07 Image color analysis  Image segmentation  Semantics  Feature extraction  Shape  Machine learning  Animation  Active learning  line drawing colorization  region matching   AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186 作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/15 水下接驳系统  水下对接  衡重设计  配重优化  单点系泊悬浮对接   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   An adaptive prediction method for mechanical properties deterioration of sandstone under freeze-thaw cycles: a case study of Yungang Grottoes 期刊论文  OAI收割 HERITAGE SCIENCE, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 11 作者:  Liu, Chenchen;  Liu, Yibiao;  Ren, Weizhong;  Xu, Wenhui;  Cai, Simin   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/05 Freeze-thaw cycle  Mechanical property parameters  Yungang Grottoes  Gradient boosting decision trees  Sandstone   Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Liu, Mei;  He, Li;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Robots  Indexes  Mathematical models  Manipulator dynamics  Optimization  Kinematics  Bicriteria weighted (BCW) scheme  dynamic neural network (DNN)  quadratic programming (QP) problem  robustness