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浏览/检索结果: 共90条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   Accurate and Robust Rotation-Invariant Estimation for High-Precision Outdoor AR Geo-Registration 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3709 作者:  Huang, Kejia;  Wang, Chenliang;  Shi, Wenjiao   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/07 quaternion  Real-Time Kinematic GPS  SLAM  augmented reality  geo-registration  sensor fusion   Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825 作者:  Yuwen, Xuan;  Zhang, Hui;  Yan, Fengjun;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Cameras  Costs  Visualization  Simultaneous localization and mapping  Task analysis  Phase change materials  Intelligent vehicles  Visual SLAM  active  panoramic  gaze control   Aerial orthoimage generation for UAV remote sensing: Review 期刊论文  OAI收割 INFORMATION FUSION, 2023, 卷号: 89, 页码: 91-120 作者:  Zhang, Jiguang;  Xu, Shilin;  Zhao, Yong;  Sun, Jiaxi;  Xu, Shibiao   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/11/14 Orthoimage generation  UAV  SfM  SLAM  2D mosaic  Ortho-rectification   Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426 作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/01/16 Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM   Seeing Through Darkness: Visual Localization at Night via Weakly Supervised Learning of Domain Invariant Features 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1713-1726 作者:  Fan, Bin;  Yang, Yuzhu;  Feng, Wensen;  Wu, Fuchao;  Lu, Jiwen   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Domain invariant local features  image matching  long-term visual localization  weakly supervised learning   GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文  OAI收割 Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022 作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/04 Intensity/Inertial Integration-Aided Feature Tracking on Event Cameras 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 15 作者:  Li, Zeyu;  Liu, Yong;  Zhou, Feng;  Li, Xiaowan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/15 event camera  feature tracking  intensity  inertial integration   Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial