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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
OAI收割
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Intensity/Inertial Integration-Aided Feature Tracking on Event Cameras
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 15
作者:
Li, Zeyu
;
Liu, Yong
;
Zhou, Feng
;
Li, Xiaowan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/15
event camera
feature tracking
intensity
inertial integration
Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
;
Shi, Jinglin
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/07
Sensor-fusion
SLAM
localization
agricultural UGV
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
OAI收割
日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/12
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
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提交时间:2021/11/01
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
OAI收割
西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2023/04/26
Continuation methods with the trusty time-stepping scheme for linearly constrained optimization with noisy data
期刊论文
OAI收割
OPTIMIZATION AND ENGINEERING, 2021, 页码: 32
作者:
Luo, Xin-long
;
Lv, Jia-hui
;
Sun, Geng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/04/26
Continuation method
Trust-region technique
Visual-inertial localization
Unmanned aerial vehicle
Noisy data
Differential-algebraic dynamical system