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Research on 2D Image Motion Compensation for a Wide-Field Scanning Imaging System with Moving Base
期刊论文
OAI收割
PHOTONICS, 2023, 卷号: 10, 期号: 12
作者:
Chang, Sansan
;
Chen, Weining
;
Cao, Jianzhong
;
Mei, Chao
;
Li, Xiang
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提交时间:2024/01/24
2D image motion compensation
wide-field scanning imaging system
optical path decoupling correct regulator
control of the coarse loop and fine loop
SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors
期刊论文
OAI收割
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Wang, Haoyue
;
Xie, Zexiao
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提交时间:2023/11/17
Underwater structured light
Scanning oscillator
Refraction compensation
Rapid underwater measurement
Erosion Performance of TiAlSiN Coatings Prepared by High-Power Pulsed Magnetron Sputtering
期刊论文
OAI收割
METALS, 2023, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 1306
作者:
Li, Hua
;
Li, Liuhe
;
Li, Duoduo
;
Tang, Ling
;
Luo, Yang
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提交时间:2023/09/05
erosion resistance
phase composition
TiAlSiN coating
discharge voltages
Design and Simulation Analysis of Piezoelectric Ceramic Tube-Based Fiber Optic Nutator Applied to an Intersatellite Laser Communication System
期刊论文
OAI收割
PHOTONICS, 2023, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Peng, Bo
;
Ruan, Ping
;
Han, Junfeng
;
Li, Xiangyu
;
Chang, Zhiyuan
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提交时间:2023/08/18
fiber-optic nutator
piezoelectric ceramic tube
laser communication
lightweight design
simulation
APT system
抑郁人群对情绪面孔的注意偏向特征:一项眼动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张萌
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提交时间:2023/08/29
抑郁
注意偏向
眼动追踪
影响因素
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
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提交时间:2023/11/16
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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提交时间:2023/05/31
Scanning dual-microcomb spectroscopy
期刊论文
OAI收割
Science China: Physics, Mechanics and Astronomy, 2022, 卷号: 65, 期号: 9
作者:
Wang, Yang
;
Wang, Zhichuang
;
Wang, Xinyu
;
Shao, Wen
;
Huang, Long
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提交时间:2022/09/01
microresonator
soliton microcomb
dual-comb spectroscopy
molecular spectroscopy
gas sensing
The Geochemical Features and Genesis of Ferromanganese Deposits from Caiwei Guyot, Northwestern Pacific Ocean
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 28
作者:
Wang, Linzhang
;
Zeng, Zhigang
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提交时间:2023/01/06
Caiwei Guyot
ferromanganese crust
ferromanganese nodule
geochemistry