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浏览/检索结果: 共212条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-11, 作者:  佟以轩;  徐东岑;  封锡盛;  赵洋   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/04/07 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/21 自主水下机器人  编队  自航  螺旋桨  类物理数值模拟  多体  计算流体力学  操纵运动   Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521 作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/02/11 Visualization  Navigation  Robot sensing systems  Brain modeling  Hippocampus  Biological system modeling  Cognitive map  hippocampus  navigation  path integration  place cells  self-motion cues  sensorimotor integration  sensory-motor integration network model (SeMINet)  visual cues   不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599 作者:  吴利红   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2022/06/07 螺旋桨  空泡预报  环境压力  纵斜  水动力性能  不同工况  自航  水下机器人   Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文  OAI收割 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/02/14 sub-sea technology   自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 作者:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/01/24 自主水下机器人(AUV)  螺旋桨  动网格  潜伏运动  类物理数值模拟  自航   深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文  OAI收割 中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756 作者:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/28 深海  自主水下机器人  矿产资源调查  多金属结核  热液硫化物   A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Qiu TY(裘天佑);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/11/21 Underwater Acoustic Network  Multi-AUV  Cooperative Target Location   A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Li L(李良);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Zhang YX( 张岳星)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/21 target hunting  multiple AUVs  formation control  field test   基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150 作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/01/13 水空跨域机器人  倾转四旋翼机器人  水空跨介质  深度强化学习  高斯过程  运动控制