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Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
塔里木大火成岩省方解霞黄煌岩的成因及其对大陆板内深部碳循环的启示
期刊论文
OAI收割
大地构造与成矿学, 2024, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 771-803
作者:
曹俊
;
易辉
;
陈苗苗
;
王慧丽
;
万淑敏
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提交时间:2025/01/07
包络形深海软体手指及深海软体抓手
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:
赵新刚
;
张道辉
;
窦健松
;
傅昕
;
韩非
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2022/05/24
一种包络形深海软体手指及深海软体抓手
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-15,
作者:
赵新刚
;
张道辉
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/02/26
SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Gu YL(谷亚伦)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/05/29
Surface electromyogram (sEMG)
benchmark dataset
gesture recognition
non-ideal conditions
面部肌电检测电极及检测装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
赵新刚
;
徐壮
;
张道辉
;
张弼
;
姚杰
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提交时间:2022/01/02
VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-30,
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao M(赵明)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhang B(张弼)
;
Chu YQ(褚亚奇)
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提交时间:2021/10/22
一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-07,
作者:
赵新刚
;
徐壮
;
王丰焱
;
李自由
;
张道辉
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/05/22
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
A Novel Limbs-free Human-Computer Interface: Face-Computer Interface (FCI) with Channels Optimization
会议论文
OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao XG(赵新刚)
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提交时间:2022/05/02