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沈阳自动化研究所 [25]
金属研究所 [2]
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OAI收割 [27]
内容类型
专利 [13]
期刊论文 [12]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [5]
2020 [1]
2019 [17]
2018 [4]
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共27条,第1-10条
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一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-01-19,
作者:
骆海涛
;
武廷课
;
富佳
;
于长帅
;
刘广明
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提交时间:2021/02/04
一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-01-19,
作者:
骆海涛
;
武廷课
;
富佳
;
陈荣
;
李玉新
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提交时间:2021/02/04
Mechanical performance research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Zhao FQ(赵烽群)
;
Guo SW( 郭思伟)
;
Yu CS(于长帅)
;
Liu GM(刘广明)
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提交时间:2021/03/21
Friction stir welding
welding robot
typical working conditions
load analysis
boundary conditions
Numerical simulation and experimental study on the drilling process of 7075-t6 aerospace aluminum alloy
期刊论文
OAI收割
Materials, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Fu J(富佳)
;
Wu TK(武廷课)
;
Chen N(陈宁)
;
Li HD(李华东)
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提交时间:2021/02/14
numerical simulation
drilling
temperature accumulation
chip forming
tool wear
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
OAI收割
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: 1045-1056
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Wu TK(武廷课)
;
Fu J(富佳)
;
Zhao FQ(赵烽群)
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提交时间:2020/08/01
Friction stir welding
welding robot
typical conditions
kinematics
trajectory planning
experimental study
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统
专利
OAI收割
申请日期: 2020-04-28, 公开日期: 2020-04-28
作者:
骆海涛
;
武廷课
;
富佳
;
于长帅
;
刘广明
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提交时间:2020/05/03
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:
骆海涛
;
富佳
;
于长帅
;
刘广明
;
矫利闯
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提交时间:2022/01/02
一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-09-28
作者:
骆海涛
;
王巍
;
富佳
;
矫利闯
;
于长帅
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提交时间:2021/10/22
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:
骆海涛
;
富佳
;
于长帅
;
刘广明
;
矫利闯
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提交时间:2019/11/16
一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-09-28
作者:
骆海涛
;
王巍
;
富佳
;
矫利闯
;
于长帅
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/11/16