机构

• 自动化研究所 [7]
• 地理科学与资源研究所 [3]
• 计算技术研究所 [1]
• 南京地质古生物研究所 [1]
• 大连化学物理研究所 [1]
• 南京地理与湖泊研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [16]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [4]
• 2023 [4]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2016 [4]
• 2013 [1]
• 更多

学科主题

• 天文学 [1]
• 天文学::天体物理学 [1]
• 天文学::天体物理学... [1]
• 天文学::星系与宇宙... [1]
• 纳米科技与材料物理:... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Implementation of a Portable Laser Calibration System for LHAASO-WFCTA 会议论文  OAI收割 Nagoya, Japan, 2023-07-26 作者:  Yuan, Guotao;  Sun, Qinning;  Jin, Min;  Xia, Junji;  Liu, Jing   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/12/30 Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12 作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/22 Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation   Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481 作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/03/26 Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization   Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12 作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/25 Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot 期刊论文  OAI收割 Actuators, 2023, 页码: 120 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Wentao Chen;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/04/24 A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/03 Dexterous hand  Underactuated planar linkage  Spherical mechanism  Grasp manipulation.   Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Tingting Su;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/11 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace Dexterity   Improved localization precision via restricting confined biomolecule stochastic motion in singlemolecule localization microscopy 期刊论文  OAI收割 NANOPHOTONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 53-65 作者:  Ni, Jielei;  Cao, Bo;  Niu, Gang;  Chen, Danni;  Liang, Guotao   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/07/12 confined stochastic motion  localization precision  single-molecule localization microscopy   Size-Dependent Selectivity of Electrochemical CO2 Reduction on Converted In2O3 Nanocrystals 期刊论文  OAI收割 Angew. Chem. Int. Ed., 2021, 卷号: 2021, 期号: 60, 页码: 15844 作者:  Yang Huang;  Xinnan Mao;  Guotao Yuan;  Duo Zhang;  Binbin Pan   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/01