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Public Libraries Positively Impact Quality of Life: A Big Data Study
期刊论文
OAI收割
Public Library Quarterly, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-32
作者:
Anthony Chow
;
Tian QF(田倩飞)
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提交时间:2021/11/22
Public Libraries
Big Data
Inputs And Outputs
Research on Evaluation Methods of Scientific Research Performance
期刊论文
OAI收割
International Journal of Information and Education Technology, 2020, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 279-283
作者:
Wang LN(王立娜)
;
Fang JM(房俊民)
;
Chen YW(陈云伟)
;
Tang C(唐川)
;
Tian QF(田倩飞)
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提交时间:2020/12/29
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
Experimental research and floating gait planning of crablike robot
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
作者:
Wang HL(王海龙)
;
Yan XY(闫兴亚)
;
Wang G(王刚)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
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提交时间:2020/02/24
Crablike robot
leg-paddle hybrid driven
swimming paddle
floating gait planning
hydrodynamic performance
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Li S(李硕)
;
Wang XH(王晓辉)
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提交时间:2020/03/01
mobile manipulation
deep reinforcement learning
deep learning
Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Tian QY(田启岩)
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提交时间:2019/09/05
Full ocean depth hydraulic manipulator
Single-vane swing cylinder
11000 m pressure experiment
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Lin S(林森)
;
Li WT(李文涛)
;
Wang XH(王晓辉)
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提交时间:2019/12/23
Underwater vision
Stereo vision
underwater camera calibration
3D reconstruction
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Tian QY(田启岩)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Chen YZ(陈言壮)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Li S(李硕)
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提交时间:2019/12/23
Deep-sea hydraulic manipulator
Viscosity-pressure characteristics
Nonlinear mathematical model
11000m on-line pressure experiment
Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Li S(李硕)
;
Chen, Jjn
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提交时间:2019/12/23
buoyancy regulating
low-energy consumption
experimental prototype
pressure experiment
Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator
会议论文
OAI收割
Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Yan SX(阎述学)
;
Tang YG(唐元贵)
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提交时间:2020/02/23
Deep-sea master-slave electric manipulator
Master-slave tracking performance
Viscous friction power
Hydrodynamic power
Underwater experiment of manipulator