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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 OAI收割
2024
作者: Lu Ben

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收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/06/04

仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰

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收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2021/12/31

仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟

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收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2021/06/15

仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊

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收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2017/06/06

模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 OAI收割
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者: 王睿; 王硕

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收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/05/31

基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文 OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东

收藏 | 浏览/下载：384/0 | 提交时间：2015/09/02

仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 沈飞

收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2015/09/02

单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文 OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
赵方远

收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2015/09/02

轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 唐元贵

收藏 | 浏览/下载：201/0 | 提交时间：2012/07/27

子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超

收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2015/09/02