机构

• 沈阳自动化研究所 [9]
• 自动化研究所 [1]
• 水土保持研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 文献情报中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 学位论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  章澳顺   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测   冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2018, 卷号: 030 作者:  贺军;  骆敏舟;  赵江海;  徐林森;  李涛   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/11/23 机器人控制  模糊逻辑  自适应控制  冗余度机器人  卡尔曼预测控制   不同措施下土壤侵蚀特征值及其影响因子典型相关分析 期刊论文  OAI收割 泥 沙 研 究, 2017, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 44-49 作者:  骆汉;  魏富娟;  谢永生;  丁新辉   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/04 侵蚀特征因子  侵蚀影响因子  典型相关分析  冗余度   面向领域科技文献的句子级创新点抽取研究 期刊论文  OAI收割 现代图书情报技术, 2014, 期号: 9, 页码: 15-21 作者:  张帆;  乐小虬 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/03/09 科技文献  语言学特征  结构式摘要  创新点抽取  冗余度计算   基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 227-229，233 作者:  吴镇炜;  钟华   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  构形控制  冗余度  操作臂   一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75 作者:  谈大龙;  吴镇炜;  祖迪   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 二次计算  冗余度机械手  逆运动学  雅可比矩阵   一种7DOF冗余手臂构形的运动学与动力学特性研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2005, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 16-18 作者:  谈大龙;  赵铁军;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  冗余度  运动学  动力学   超冗余度机械臂的路径安全性优化研究 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2003, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 710-714 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 随机路标法  超冗余度机械臂  路径规划  图论  Dijkstra算法   冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184 作者:  赵明扬;  徐志刚;  房立金;  王洪光;  陈书宏   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 冗余度机器人  自动规划  最小关节力矩法   基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2002, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1360-1364 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂  动力学  时间最优轨迹规划  动态规划