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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
附着空泡溃灭与细长体结构振动耦合效应分析
会议论文
OAI收割
中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16
作者:
杜特专
;
王一伟
;
廖丽涓
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/08/16
结构振动
细长体
耦合效应
空泡溃灭
航行体
动力学模型
多相流
流固耦合
振动响应
刚体运动
双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法
期刊论文
OAI收割
中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2013, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 407-414
作者:
戈新生
;
郭正雄
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/04/24
双刚体航天器
姿态运动
运动规划
样条逼近
粒子群算法
交互式角色运动特效的光滑粒子流体动力学仿真
期刊论文
OAI收割
集成技术, 2012, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 77-83
徐添辰
;
吴恩华
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/09/17
角色动画
光滑粒子流体动力学(SPH)
流体与刚体交互
GPU搜索计算
运动跟踪
X射线成像望远镜像质评价的计算机仿真
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2010, 卷号: 10, 期号: 13, 页码: 3303-3307
魏筱斌
;
李保权
;
彭吉龙
;
张长震
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/04/30
Wolter型X射线掠入射望远镜
刚体运动误差
低频表面误差
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2015/09/02
MEMS惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
MEMS Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter
曲面上一种等距不变量的构造
期刊论文
OAI收割
系统科学与数学, 2009, 卷号: 0.0, 期号: 9.0, 页码: 1178
作者:
胡平
;
曹伟国
;
李涛涛
;
李华
;
林宗楷
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提交时间:2023/12/04
曲面度量
等距变换
不变量
非刚体运动
基于刚体运动学仿真的坦克训练模拟系统研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1192
柳庆武
;
胡晓惠
;
欧阳冠军
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2010/08/25
刚体运动学
视景仿真
坦克
训练模拟
一种基于图像的刚体碰撞检测
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2004, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 82-84
宋永军
;
苏鸿根
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2011/07/29
模板缓存
碰撞检测
基于图像
图像空间
刚体
碰撞检测
运动模拟
图形硬件
深度测试
检测方法
原理
性能
模板
计算
单目系列图像中人的三维运动分析
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:
潘春洪
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
共面约束
刚体约束
特征点匹配
区域匹配
棍棒模型
指数链模型
三维运动估计
Coplanar constraint
Rigidity constraint
Feature point correspondence
Region correspondence
Exponential chain
3D-motion extimatio