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单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/07/06
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
  |  收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2018/12/16
P4P法相机姿态标定精度分析 期刊论文  OAI收割
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 241-249
作者:  朱帆;  于芳苏;  吴易明;  郝冲
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/01/03
单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正 期刊论文  OAI收割
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1926-1934
作者:  房立金;  郑帅超;  徐志刚
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/11/15
基于单目视觉的位姿测量关键技术研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  徐伟高
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2016/07/14
基于压缩感知的单光子计数光谱测量技术研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院国家空间科学中心, 2016
作者:  蓝若明
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/07/15
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/05
高精度星敏感器的标定 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2012, 期号: 10, 页码: 2779-2784
乔培玉; 何昕; 魏仲慧; 何家维
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/03/11
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨克虎
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02