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	基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 马洪志 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2023/06/27 空间碎片捕获系绳弹丸系统套索转动绳环软轨道
	一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130 作者: 安志勇; 梁顺楷; 李博; 赵峰; 窦全胜 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2024/05/09 视觉跟踪孪生网络细粒度正则化组套索
	多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67 作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄 \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2022/03/07 套索驱动机械臂自适应控制滑模控制
	基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者: 尹猛; 徐志刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2020/08/22 套索传动五指灵巧手关节机构工作空间主从控制
	套索传动原理及机器人应用研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 \| 收藏 \| 浏览/下载：140/0 \| 提交时间：2020/12/18 套索传动传动精度分析动态力交互五指灵巧手轻型机械臂
	套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 作者: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚; 韩伟; 赵志亮 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2020/10/31 套索传动机器人摩擦补偿轨迹跟踪